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Precise Control of Soft Robots Amidst Uncertain Environmental contacts and Forces

机器人 控制（管理） 控制工程 计算机科学 工程类 人工智能
作者
Xinjia Huang,Zihao Yuan,Xinyu Yang,Guoying Gu
出处
期刊：IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：40: 3565-3580 被引量：1
标识
DOI：10.1109/tro.2024.3427339
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