A dynamic identification method for general serial manipulators from an analytical perspective based on Lie theory

控制理论(社会学) 旋转副 鉴定(生物学) 数学 计算机科学 运动学 算法 机器人 人工智能 植物 控制(管理) 生物 物理 经典力学
作者
Ben Zhang,Tao Tao,Xuesong Mei
出处
期刊:Nonlinear Dynamics [Springer Nature]
标识
DOI:10.1007/s11071-024-10117-9
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