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YDM-SLAM: YOLOv8-Powered Dynamic Mapping of Environment Using ORB-SLAM3

Orb（光学） 计算机科学 同时定位和映射 计算机图形学（图像） 计算机视觉 人工智能 机器人 移动机器人 图像（数学）
作者
Balveer Singh,Puneet Kumar,Narinder Kaur
标识
DOI：10.1109/icdsns62112.2024.10691024
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