Event-Triggered Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems With Mismatched Uncertainties via Intermittent and Faulty Output Feedback

反推 控制理论(社会学) 严格反馈表 非线性系统 计算机科学 观察员(物理) 有界函数 控制工程 控制(管理) 信号(编程语言) 控制系统 自适应控制 工程类 数学 人工智能 物理 数学分析 程序设计语言 量子力学 电气工程
作者
Zhirong Zhang,Changyun Wen,Lantao Xing,Yongduan Song
出处
期刊:IEEE Transactions on Automatic Control [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:68 (12): 8142-8149 被引量:14
标识
DOI:10.1109/tac.2023.3287802
摘要

Due to the difficulty in handling the issue of nondifferentiable virtual control signals, there is still no available result considering output triggering and sensor faults simultaneously for nonlinear systems subject to mismatched parameteric uncertainties via backstepping design, even though the underlying problem is practically important and frequently encountered. In this article, to deal with this challenging problem, several crucial design ideas are proposed in developing the control scheme. First, to generate the continuous substitutes for the states, which are necessary in differentiating the virtual control signals in the backstepping design, we construct a state observer driven by intermittent and faulty output arising from output triggering and sensor faults. Second, to ensure the existence of the first derivative of the virtual control signal, we use the estimated output signal to design the virtual control signals. Third, to avoid the repeated differentiations of virtual control signals in backstepping design, we employ the idea of dynamic filtering technique. It is shown that all signals in the resulting closed-loop system are semiglobally uniformly ultimately bounded. Simulation examples are given to demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy.

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
111完成签到,获得积分10
刚刚
KLAY应助李晨辉采纳,获得10
刚刚
刚刚
童童发布了新的文献求助10
1秒前
小艾同学完成签到,获得积分10
1秒前
史文韬发布了新的文献求助10
1秒前
kirazou完成签到,获得积分10
1秒前
小二郎应助端庄书雁采纳,获得10
1秒前
1秒前
li074完成签到,获得积分10
1秒前
ss完成签到 ,获得积分10
1秒前
奋斗VS发布了新的文献求助10
2秒前
茶多酚发布了新的文献求助10
2秒前
H1lb2rt完成签到 ,获得积分10
2秒前
3秒前
Ruo应助席半采纳,获得10
3秒前
Peter完成签到,获得积分10
3秒前
月儿完成签到,获得积分10
3秒前
4秒前
Akim应助学术ceo采纳,获得10
4秒前
4秒前
李爱国应助打野速度采纳,获得10
4秒前
肖肖完成签到,获得积分10
4秒前
俊逸擎苍发布了新的文献求助10
4秒前
王小橘完成签到,获得积分10
5秒前
5秒前
NotToday完成签到,获得积分10
5秒前
含蓄的孤丝完成签到 ,获得积分10
6秒前
科研通AI6.1应助556677y采纳,获得10
6秒前
坦率铅笔完成签到,获得积分10
6秒前
7秒前
mushanes完成签到 ,获得积分10
7秒前
7秒前
WATQ完成签到,获得积分10
7秒前
昔日发布了新的文献求助10
7秒前
8秒前
8秒前
崔崔发布了新的文献求助10
8秒前
yqy发布了新的文献求助10
8秒前
不安君浩完成签到,获得积分10
8秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Handbook of pharmaceutical excipients, Ninth edition 5000
Aerospace Standards Index - 2026 ASIN2026 2000
Digital Twins of Advanced Materials Processing 2000
晋绥日报合订本24册(影印本1986年)【1940年9月–1949年5月】 1000
Social Cognition: Understanding People and Events 1000
Polymorphism and polytypism in crystals 1000
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 纳米技术 有机化学 物理 生物化学 化学工程 计算机科学 复合材料 内科学 催化作用 光电子学 物理化学 电极 冶金 遗传学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 6035995
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 7753438
关于积分的说明 16213257
捐赠科研通 5182260
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2773471
邀请新用户注册赠送积分活动 1756599
关于科研通互助平台的介绍 1641179