Location and Accuracy Validation of Lunar Landing Point Based on Multi-source Imagesormalsize

探测器月面着陆点高精度定位是探测器着陆的重要技术环节，也是地外天体探测器开展各项工作的重要前提.本文基于多源图像数据，利用图像特征匹配和多重覆盖影像定位技术，设计了探测器月面着陆点高精度定位方法，并使用嫦娥三号任务相关影像进行了定位实验与精度验证.在高精度图像匹配和几何变换的基础上，降落相机序列影像间的匹配精度达到子像素，LRO NAC影像与中分辨率降落图像的匹配精度优于1pixel，最终解算的嫦娥三号探测器着陆点坐标为（44.1196°N，19.5148°W）.本文方法综合利用了多源图像数据，不完全依靠着陆区DOM底图的制图精度，是对影像与DOM底图配准定位结果的进一步精化，在未来的月球着陆探测任务中具有应用价值.