发布文献求助

亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！

Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on A* Algorithm and Dynamic Window Approach for Autonomous Navigation

计算机科学移动机器人运动规划窗口（计算）移动机器人导航算法路径（计算）算法设计人工智能机器人计算机视觉机器人控制操作系统程序设计语言

作者

Souhaib Louda,Nora Karkar,Fateh Seghir,Oussama Boutalbi

标识

DOI：10.1109/icaecot62402.2024.10828660

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: Hello的应助被科研通管家采纳，获得10

刚刚; Owen的应助被科研通管家采纳，获得10

刚刚; 科研通管家关闭了小羊羊的文献求助

1秒前; SciGPT的应助被7777777采纳，获得10

5秒前; 儒雅的城关闭了儒雅的城的文献求助

10秒前; 21完成签到，获得积分10

19秒前; CipherSage上传了应助文件

22秒前; 情怀的应助被小大林采纳，获得10

23秒前; zln发布了新的文献求助10

29秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

29秒前; Susie完成签到，获得积分10

35秒前; 酷波er的应助被现代元菱采纳，获得10

40秒前; NattyPoe完成签到，获得积分10

41秒前; 科研通AI6.3上传了应助文件

43秒前; 科研通AI6.3上传了应助文件

45秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

47秒前; 科研通AI6.1上传了应助文件

50秒前; 科研通AI6.1上传了应助文件

50秒前; 李爱国上传了应助文件

52秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

53秒前; 充电宝上传了应助文件

54秒前; morena发布了新的文献求助10

54秒前; NexusExplorer上传了应助文件

55秒前; 群里有闺蜜发布了新的文献求助10

56秒前; 大模型上传了应助文件

58秒前; 传奇3上传了应助文件

58秒前; Akim的应助被zln采纳，获得30

59秒前; 淡然笑旋发布了新的文献求助10

59秒前; 淡然笑旋发布了新的文献求助10

59秒前; 淡然笑旋发布了新的文献求助30

59秒前; 淡然笑旋发布了新的文献求助10

59秒前; 淡然笑旋发布了新的文献求助10

59秒前; 淡然笑旋发布了新的文献求助10

59秒前; 淡然笑旋发布了新的文献求助10

59秒前; 淡然笑旋发布了新的文献求助10

59秒前; 淡然笑旋发布了新的文献求助10

1分钟前; 淡然笑旋发布了新的文献求助10

1分钟前; 淡然笑旋发布了新的文献求助10

1分钟前; 淡然笑旋发布了新的文献求助10

1分钟前; 淡然笑旋发布了新的文献求助10

1分钟前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Picture this! Including first nations fiction picture books in school library collections 2000; The Cambridge History of China: Volume 4, Sui and T'ang China, 589–906 AD, Part Two 1500; Cowries - A Guide to the Gastropod Family Cypraeidae 1200; ON THE THEORY OF BIRATIONAL BLOWING-UP 666; Signals, Systems, and Signal Processing 610; Pulse width control of a 3-phase inverter with non sinusoidal phase voltages 500

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 6389130; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 8203661; 关于积分的说明 17358412; 捐赠科研通 5442677; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2878066; 邀请新用户注册赠送积分活动 1854381; 关于科研通互助平台的介绍 1697915

今日热心研友

大力的灵雁

湖工大保卫处

斯文的白玉

贪玩的秋柔

学术文献互助

冬雪丶消融

双持裤衩武器战

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通