🔥【活动通知】:科研通第二届『应助活动周』重磅启航,3月24-30日求助秒级响应🚀,千元现金等你拿。这个春天,让互助之光璀璨绽放!查看详情
亲爱的研友该休息了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整的填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!身体可是革命的本钱,早点休息,好梦!

A tightly-coupled dense monocular Visual-Inertial Odometry system with lightweight depth estimation network

单眼 里程计 视觉里程计 计算机科学 人工智能 惯性参考系 计算机视觉 机器人 物理 移动机器人 量子力学
作者
Xin Wang,Zuoming Zhang,Luchen Li
出处
期刊:Applied Soft Computing [Elsevier]
卷期号:: 112809-112809
标识
DOI:10.1016/j.asoc.2025.112809
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
贪玩的野狼完成签到 ,获得积分10
8秒前
13秒前
NexusExplorer应助个性的万言采纳,获得10
19秒前
脸小呆呆发布了新的文献求助10
21秒前
27秒前
33秒前
iamhieuxk完成签到,获得积分10
44秒前
充电宝应助爱听歌香旋采纳,获得30
59秒前
1分钟前
脸小呆呆发布了新的文献求助10
1分钟前
huanir99发布了新的文献求助10
1分钟前
研友_VZG7GZ应助科研通管家采纳,获得10
1分钟前
Jasper应助科研通管家采纳,获得20
1分钟前
爱听歌蜗牛完成签到,获得积分10
1分钟前
1111完成签到,获得积分10
1分钟前
1分钟前
SOESAN完成签到,获得积分10
1分钟前
ok发布了新的文献求助10
1分钟前
脸小呆呆发布了新的文献求助10
1分钟前
ok完成签到,获得积分10
1分钟前
xiuxiuzhang完成签到 ,获得积分10
2分钟前
科研通AI5应助huanir99采纳,获得10
2分钟前
2分钟前
2分钟前
脸小呆呆发布了新的文献求助10
2分钟前
娜娜完成签到 ,获得积分10
2分钟前
Chloe完成签到,获得积分10
2分钟前
LZQ完成签到,获得积分10
2分钟前
rcz发布了新的文献求助30
2分钟前
2分钟前
Eason Liu完成签到,获得积分0
2分钟前
2分钟前
2分钟前
脸小呆呆完成签到,获得积分10
3分钟前
脸小呆呆发布了新的文献求助10
3分钟前
温柔凌兰发布了新的文献求助10
3分钟前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
3分钟前
科研通AI5应助科研通管家采纳,获得30
3分钟前
3分钟前
脸小呆呆发布了新的文献求助10
3分钟前
高分求助中
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2700
Conference Record, IAS Annual Meeting 1977 1150
Structural Load Modelling and Combination for Performance and Safety Evaluation 1000
Neuromuscular and Electrodiagnostic Medicine Board Review 800
Teaching language in context (3rd edition) by Derewianka, Beverly; Jones, Pauline 610
EEG in clinical practice 2nd edition 1994 600
Comprehensive Computational Chemistry 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 生物 医学 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 量子力学 光电子学 冶金
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3603932
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3172035
关于积分的说明 9572986
捐赠科研通 2878148
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1580818
邀请新用户注册赠送积分活动 743245
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 725878