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Automatic and accurate needle detection in 2D ultrasound during robot-assisted needle insertion process
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作者
Shihang Chen,
Yanping Lin,
Zhaojun Li,
Fang Wang,
Qixin Cao
出处
期刊：
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
[Springer Nature]
日期：2021-10-22
卷期号：17 (2): 295-303
被引量：20
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1007/s11548-021-02519-6
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