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Time-optimal planning for quadrotor waypoint flight

航路点 航空学 计算机科学 飞行计划 模拟 实时计算 工程类 航空航天工程
作者
Philipp Foehn,Angel Romero,Davide Scaramuzza
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2021-07-21 卷期号：6 (56) 被引量：66
链接
arxiv.org arxiv.org uzh.ch arxiv.org arxiv.org nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.abh1221
摘要
A solution for time-optimal quadrotor trajectory planning through optimization outperforms professional human pilots in racing.
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