Dijkstra算法
机器人
运动规划
计算机科学
最短路径问题
寻路
路径（计算）
移动机器人
移动机器人导航
A*搜索算法
过程（计算）
人工智能
算法
机器人控制
理论计算机科学
图形
计算机网络
操作系统
作者
Huijuan Wang,Yuan Yu,Quanbo Yuan
标识
DOI：10.1109/mace.2011.5987118
摘要
In this paper, the robot is a maze robot. Dijkstra algorithm is used in the robot path planning. The shortest path is selected in the process of barrier. Simulation results prove the model valid; it can effectively solve the maze robot path planning.
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