Multidimensional free shape-morphing flexible neuromorphic devices with regulation at arbitrary points

变形 神经形态工程学 计算机科学 人工智能 人工神经网络
作者
Jiaqi Liu,Chengpeng Jiang,Qianbo Yu,Yao Ni,Cunjiang Yu,Wentao Xu
出处
期刊:Nature Communications [Nature Portfolio]
卷期号:16 (1)
标识
DOI:10.1038/s41467-024-55670-4
摘要

Biological neural systems seamlessly integrate perception and action, a feat not efficiently replicated in current physically separated designs of neural-imitating electronics. This segregation hinders coordination and functionality within the neuromorphic system. Here, we present a flexible device tailored for neuromorphic computation and muscle actuation. Each individual device component emulates essential synaptic functions for neural computing, while the collective ensemble replicates muscle actuation in response to efferent neuromuscular commands. These properties stem from densely-packed, hydrophilic nanometer-sized channels, and the erection of a high-entropy, intricately silver nanowires to capture and store of hydrated cations. Leveraging the remarkable deformation effect, we demonstrate hazard detection-avoidance robot, and multidimensional integration for arbitrary programmed shapes like 360° panoramic information capture and soft-bodied biological deformations wherein localized responses to stimuli are harmoniously integrated to achieve arbitrary coordinated motion. These results provide a significant avenue for the development of future flexible electronics and bio-inspired systems.
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