Inverse Optimal Zero Effort Miss Guidance Based on Disturbance Observer

控制理论(社会学) 反向 稳健性(进化) 反推 导弹 制导系统 计算机科学 数学 工程类 控制(管理) 自适应控制 人工智能 航空航天工程 化学 基因 生物化学 几何学
作者
Biao Ma,Mou Chen,Yaohua Shen,Mihai Lungu
出处
期刊:Aerospace [Multidisciplinary Digital Publishing Institute]
卷期号:9 (12): 767-767 被引量:3
标识
DOI:10.3390/aerospace9120767
摘要

To intercept a maneuvering target in a two-dimensional plane, the inverse optimal guidance law based on zero effort miss (ZEM) and disturbance observer (DO) is studied in this paper. Firstly, the relative kinematics equation is simplified to obtain the missile-target ZEM and its dynamics. In order to enhance the robustness of the inverse optimal guidance law, the integral of the ZEM is introduced as a new state to form an augmented system with the original system based on the idea of proportional integral (PI) control. Then, the target maneuver acceleration is assumed as the unknown external disturbance of the guidance augmented system, which is estimated by the DO. Based on the estimated value of DO and the backstepping method, the inverse optimal guidance law is designed to reduce the adverse effect of the disturbance on the guidance system. Finally, simulations are designed to verify the effectiveness of the inverse optimal guidance method based on DO.
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