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Reinforcement Learning-Based Fixed-Time Optimal Formation Control for Multiple Mobile Robots With Prescribed Performance

强化学习计算机科学移动机器人控制（管理）机器人人工智能

作者

Qing Guo,Chen Wang,Jianhui Wang,Tieshan Li

出处

期刊：IEEE Internet of Things Journal [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-1

标识

DOI：10.1109/jiot.2025.3556737

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