Data-driven fault-tolerant control for nonlinear systems with output saturation

控制理论(社会学) 非线性系统 有界函数 饱和(图论) 观察员(物理) 容错 控制器(灌溉) 李雅普诺夫函数 断层(地质) 计算机科学 控制(管理) 数学 物理 分布式计算 人工智能 农学 地震学 数学分析 地质学 组合数学 生物 量子力学
作者
Xianming Wang,Yiyu Shao,Zhihao Zhang,Mouquan Shen,Hamid Reza Karimi
出处
期刊:Chaos Solitons & Fractals [Elsevier BV]
卷期号:173: 113626-113626 被引量:7
标识
DOI:10.1016/j.chaos.2023.113626
摘要

This paper is focused on data-driven fault-tolerant control for nonlinear systems with output saturation. A modified observer with measurement output is built to approximate sensor fault. According to this approximation, corresponding data-driven fault-tolerant controller is proposed by utilizing optimization criteria and adaptive dynamic programming method. Consequently, a triggering rule is constructed by employing instantaneous and average measurement output. Resorting to the Lyapunov method, the resulted error system is uniformly ultimately bounded. The effectiveness of the presented approach is demonstrated by an example comparison.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
完美世界应助俏皮的白柏采纳,获得10
刚刚
刚刚
小二郎应助木光采纳,获得10
1秒前
bxkrystal发布了新的文献求助10
1秒前
888关注了科研通微信公众号
2秒前
谷大喵唔发布了新的文献求助10
2秒前
64658应助淡定从凝采纳,获得10
2秒前
123发布了新的文献求助10
5秒前
5秒前
欣喜豌豆发布了新的文献求助10
5秒前
科研达人发布了新的文献求助10
5秒前
bxkrystal完成签到,获得积分10
6秒前
7秒前
汉堡包应助lina采纳,获得10
7秒前
8秒前
陈某发布了新的文献求助10
9秒前
9秒前
丘比特应助sheri1采纳,获得10
10秒前
10秒前
10秒前
10秒前
11秒前
万能图书馆应助二掌柜采纳,获得10
11秒前
阳光易真发布了新的文献求助30
12秒前
wei完成签到,获得积分10
13秒前
13秒前
rita_sun1969发布了新的文献求助30
13秒前
13秒前
14秒前
14秒前
123完成签到,获得积分20
15秒前
华仔应助hyc采纳,获得10
15秒前
15秒前
咕嘟发布了新的文献求助10
15秒前
兔年吉祥完成签到,获得积分10
16秒前
owlhealth完成签到,获得积分10
16秒前
Orange应助llll采纳,获得10
17秒前
17秒前
大椒发布了新的文献求助10
17秒前
俞晓发布了新的文献求助10
17秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
‘Unruly’ Children: Historical Fieldnotes and Learning Morality in a Taiwan Village (New Departures in Anthropology) 400
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
基于可调谐半导体激光吸收光谱技术泄漏气体检测系统的研究 350
Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 320
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3988827
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3531197
关于积分的说明 11252739
捐赠科研通 3269830
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1804815
邀请新用户注册赠送积分活动 881915
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 809028