Multi-Agent Image Classification via Reinforcement Learning

强化学习 MNIST数据库 计算机科学 人工智能 上下文图像分类 协议(科学) 机器学习 图像(数学) 深度学习 医学 病理 替代医学
作者
Hossein Mousavi,Mohammadreza Nazari,Martin Takáč,Nader Motee
标识
DOI:10.1109/iros40897.2019.8968129
摘要

We investigate a classification problem using multiple mobile agents capable of collecting (partial) pose-dependent observations of an unknown environment. The objective is to classify an image over a finite time horizon. We propose a network architecture on how agents should form a local belief, take local actions, and extract relevant features from their raw partial observations. Agents are allowed to exchange information with their neighboring agents to update their own beliefs. It is shown how reinforcement learning techniques can be utilized to achieve decentralized implementation of the classification problem by running a decentralized consensus protocol. Our experimental results on the MNIST handwritten digit dataset demonstrates the effectiveness of our proposed framework.
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