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Adaptive PID Controller Using Sliding Mode Control Approaches for Quadrotor UAV Attitude and Position Stabilization

控制理论（社会学） PID控制器 稳健性（进化） 李雅普诺夫函数 姿态控制 梯度下降 滑模控制 位置跟踪 职位（财务） Lyapunov稳定性 控制器（灌溉） 模糊逻辑 控制工程 计算机科学 工程类 非线性系统 控制（管理） 物理 人工智能 温度控制 执行机构 基因 生物 量子力学 经济 化学 生物化学 人工神经网络 财务 农学
作者
Aminurrashid Noordin,Mohd Ariffanan Mohd Basri,Z. Mohamed,Izzuddin Mat Lazim
出处
期刊：Arabian journal for science and engineering [Springer Nature]
日期：2020-07-27 卷期号：46 (2): 963-981 被引量：85
标识
DOI：10.1007/s13369-020-04742-w
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