A transfer reinforcement learning and digital-twin based task allocation method for human-robot collaboration assembly

计算机科学 强化学习 任务(项目管理) 机器人 人机交互 学习迁移 传输(计算) 人工智能 操作系统 系统工程 工程类
作者
Jingfei Wang,Yan Yan,Yaoguang Hu,Xiaonan Yang,Lixiang Zhang
出处
期刊:Engineering Applications of Artificial Intelligence [Elsevier BV]
卷期号:144: 110064-110064
标识
DOI:10.1016/j.engappai.2025.110064
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