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A new visual-inertial odometry scheme for unmanned systems in unified framework of zeroing neural networks

里程计 方案（数学） 惯性参考系 计算机科学 人工智能 视觉里程计 人工神经网络 计算机视觉 机器人 数学 移动机器人 物理 数学分析 量子力学
作者
Dechao Chen,Jianan Jiang,Zhixiong Wang,Shuai Li
出处
期刊：Neurocomputing [Elsevier]
日期：2024-11-01 卷期号：: 129017-129017 被引量：1
标识
DOI：10.1016/j.neucom.2024.129017
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