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FormerPose: An efficient multi-scale fusion Transformer network based on RGB-D for 6D pose estimation

计算机科学变压器 RGB颜色模型融合人工智能姿势计算机视觉电气工程工程类语言学哲学电压

作者

Pihong Hou,Yongfang Zhang,Yi Wu,Pengyu Yan,Fuqiang Zhang

出处

期刊：Journal of Visual Communication and Image Representation [Elsevier]
日期：2024-11-28 卷期号：106: 104346-104346 被引量：2

标识

DOI：10.1016/j.jvcir.2024.104346

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