FormerPose: An efficient multi-scale fusion Transformer network based on RGB-D for 6D pose estimation

计算机科学 变压器 RGB颜色模型 融合 人工智能 姿势 计算机视觉 电气工程 工程类 语言学 哲学 电压
作者
Pihong Hou,Yongfang Zhang,Yi Wu,Pengyu Yan,Fuqiang Zhang
出处
期刊:Journal of Visual Communication and Image Representation [Elsevier]
卷期号:: 104346-104346
标识
DOI:10.1016/j.jvcir.2024.104346

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