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Terrain Classification for the Spot Quadrupedal Mobile Robot Using Only Proprioceptive Sensing

移动机器人 四足动物 地形 计算机科学 机器人 人工智能 计算机视觉 地质学 地理 地图学 古生物学
作者
Sophie Villemure,Jefferson Silveira,Joshua A. Marshall
标识
DOI：10.1109/ccece59415.2024.10667168
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