Neural network and disturbance observer-based practical trajectory tracking of unsymmetric underactuated AUV with disturbance and input saturation

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作者
Weilin Luo,Xincheng Wang
出处
期刊:Ships and Offshore Structures [Informa]
卷期号:: 1-12
标识
DOI:10.1080/17445302.2024.2377920

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