A New Semantic Segmentation Framework Based on UNet

计算机科学 RGB颜色模型 分割 软件部署 人工智能 机器人 机器学习 数据挖掘 软件工程
作者
Leiyang Fu,Shaowen Li
出处
期刊:Sensors [Multidisciplinary Digital Publishing Institute]
卷期号:23 (19): 8123-8123 被引量:4
标识
DOI:10.3390/s23198123
摘要

This paper discusses a semantic segmentation framework and shows its application in agricultural intelligence, such as providing environmental awareness for agricultural robots to work autonomously and efficiently. We propose an ensemble framework based on the bagging strategy and the UNet network, using RGB and HSV color spaces. We evaluated the framework on our self-built dataset (Maize) and a public dataset (Sugar Beets). Then, we compared it with UNet-based methods (single RGB and single HSV), DeepLab V3+, and SegNet. Experimental results show that our ensemble framework can synthesize the advantages of each color space and obtain the best IoUs (0.8276 and 0.6972) on the datasets (Maize and Sugar Beets), respectively. In addition, including our framework, the UNet-based methods have faster speed and a smaller parameter space than DeepLab V3+ and SegNet, which are more suitable for deployment in resource-constrained environments such as mobile robots.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
haha发布了新的文献求助10
2秒前
失忆ing发布了新的文献求助10
3秒前
小马甲应助sszxlijin采纳,获得10
3秒前
韩延璐发布了新的文献求助30
3秒前
debuff发布了新的文献求助10
3秒前
4秒前
4秒前
6秒前
Lucas应助yulijuan采纳,获得10
8秒前
万能图书馆应助家伟采纳,获得10
13秒前
13秒前
科研通AI5应助熠熠生辉采纳,获得10
14秒前
所所应助徐芭拉采纳,获得10
15秒前
吴雪完成签到 ,获得积分10
16秒前
wycwkxjjya完成签到 ,获得积分10
16秒前
xiaoranzi6661完成签到,获得积分10
17秒前
18秒前
千千发布了新的文献求助10
19秒前
失忆ing完成签到,获得积分10
19秒前
21秒前
21秒前
胡萝卜完成签到,获得积分10
21秒前
yyy发布了新的文献求助10
22秒前
22秒前
25秒前
家伟发布了新的文献求助10
25秒前
Profeto应助明年今日采纳,获得10
25秒前
cavendipeng应助DC采纳,获得10
25秒前
26秒前
28秒前
Ava应助yyy采纳,获得30
28秒前
千千完成签到,获得积分10
29秒前
徐芭拉完成签到,获得积分20
29秒前
黑色土豆发布了新的文献求助10
29秒前
单薄的半鬼完成签到,获得积分10
29秒前
徐芭拉发布了新的文献求助10
32秒前
sun发布了新的文献求助10
33秒前
biubiudididi发布了新的文献求助10
33秒前
34秒前
泥嚎发布了新的文献求助10
34秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
‘Unruly’ Children: Historical Fieldnotes and Learning Morality in a Taiwan Village (New Departures in Anthropology) 400
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
基于可调谐半导体激光吸收光谱技术泄漏气体检测系统的研究 350
Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 320
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3989645
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3531805
关于积分的说明 11254983
捐赠科研通 3270372
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1804966
邀请新用户注册赠送积分活动 882136
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 809176