A New Semantic Segmentation Framework Based on UNet

计算机科学 RGB颜色模型 分割 软件部署 人工智能 机器人 机器学习 数据挖掘 软件工程
作者
Leiyang Fu,Shaowen Li
出处
期刊:Sensors [Multidisciplinary Digital Publishing Institute]
卷期号:23 (19): 8123-8123 被引量:4
标识
DOI:10.3390/s23198123
摘要

This paper discusses a semantic segmentation framework and shows its application in agricultural intelligence, such as providing environmental awareness for agricultural robots to work autonomously and efficiently. We propose an ensemble framework based on the bagging strategy and the UNet network, using RGB and HSV color spaces. We evaluated the framework on our self-built dataset (Maize) and a public dataset (Sugar Beets). Then, we compared it with UNet-based methods (single RGB and single HSV), DeepLab V3+, and SegNet. Experimental results show that our ensemble framework can synthesize the advantages of each color space and obtain the best IoUs (0.8276 and 0.6972) on the datasets (Maize and Sugar Beets), respectively. In addition, including our framework, the UNet-based methods have faster speed and a smaller parameter space than DeepLab V3+ and SegNet, which are more suitable for deployment in resource-constrained environments such as mobile robots.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
黑黑黑完成签到,获得积分10
1秒前
Kelly1426完成签到,获得积分10
2秒前
海边的曼彻斯特完成签到 ,获得积分10
2秒前
turbohero完成签到,获得积分10
2秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
3秒前
英俊的铭应助开心薯片采纳,获得10
3秒前
4秒前
八月宁静完成签到,获得积分10
5秒前
小曾完成签到,获得积分10
5秒前
zyf完成签到,获得积分10
6秒前
高山流水完成签到,获得积分10
6秒前
咎淇完成签到,获得积分10
6秒前
kilig完成签到 ,获得积分10
7秒前
顾矜应助烊烊采纳,获得10
7秒前
平平无奇打工人完成签到 ,获得积分10
10秒前
Young完成签到 ,获得积分10
11秒前
陳某完成签到,获得积分10
12秒前
赖道之发布了新的文献求助10
13秒前
一区的王完成签到 ,获得积分10
14秒前
搬砖的化学男完成签到 ,获得积分0
15秒前
满意的迎南完成签到 ,获得积分10
15秒前
wang完成签到,获得积分10
15秒前
Lynn完成签到 ,获得积分10
21秒前
踏实的无敌完成签到,获得积分10
23秒前
24秒前
星辰大海应助淡然的熊猫采纳,获得10
31秒前
piaoaxi完成签到 ,获得积分10
32秒前
mol完成签到 ,获得积分10
32秒前
33秒前
烊烊完成签到,获得积分10
36秒前
yang杨完成签到,获得积分10
36秒前
thuuu完成签到,获得积分10
38秒前
INBI发布了新的文献求助30
38秒前
Catherkk完成签到,获得积分10
38秒前
粱乘风完成签到,获得积分10
38秒前
Belinda完成签到 ,获得积分10
39秒前
AN完成签到,获得积分10
40秒前
myg123完成签到 ,获得积分10
42秒前
Seth完成签到,获得积分10
43秒前
43秒前
高分求助中
【提示信息,请勿应助】关于scihub 10000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 3000
徐淮辽南地区新元古代叠层石及生物地层 3000
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
Handbook of Industrial Diamonds.Vol2 1100
Global Eyelash Assessment scale (GEA) 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 550
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4038235
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3575992
关于积分的说明 11374009
捐赠科研通 3305760
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1819276
邀请新用户注册赠送积分活动 892662
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 815022