CMRNext: Camera to LiDAR Matching in the Wild for Localization and Extrinsic Calibration

激光雷达 校准 人工智能 计算机视觉 匹配(统计) 计算机科学 遥感 地理 数学 统计
作者
Daniele Cattaneo,Abhinav Valada
出处
期刊:IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-20
标识
DOI:10.1109/tro.2025.3546784
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