Flexible fiberbotic laser scalpels: Material and fabrication challenges

制作 激光器 材料科学 计算机科学 光电子学 光学 物理 医学 替代医学 病理
作者
Yuqi Zou,Zhihe Ren,Yuanzhuo Xiang,Chao Liu,Anzhu Gao,Shaoping Huang,Lvyun Yang,Chong Hou,Haitao Guo,Guang‐Zhong Yang,Guangming Tao
出处
期刊:Matter [Elsevier]
卷期号:7 (3): 758-771 被引量:6
标识
DOI:10.1016/j.matt.2024.01.007
摘要

Rapidly developed fiber lasers have shown great potential in interventional urology, inspiring the use of advanced laser delivery to meet the demand for manipulation in other complex surgical scenarios. While medical robots are enhancing precision in the field of minimally invasive surgery, laser ablation has been demonstrated as a promising candidate compared to traditional mechanical cutting tools in interventions. Nevertheless, based on their ablation mechanisms, the advantages of lasers are still not fully leveraged. In this Perspective, we outline how fiber-shaped robots combined with laser scalpels are primed to emerge as the next generation of medical robots to achieve minimally invasive surgery. We review the mechanisms involved, analyze their applications, and discuss several prospects for future applications.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
1秒前
积极向上完成签到,获得积分10
1秒前
1秒前
怡然万声发布了新的文献求助10
2秒前
余生完成签到,获得积分10
2秒前
2秒前
FashionBoy应助蓝色斑马采纳,获得10
3秒前
共享精神应助暴躁的静芙采纳,获得20
3秒前
3秒前
4秒前
zz关闭了zz文献求助
6秒前
6秒前
万能图书馆应助hinata采纳,获得10
6秒前
好好学习发布了新的文献求助10
6秒前
7秒前
7秒前
观妙散人完成签到,获得积分10
8秒前
僵小柏完成签到,获得积分10
8秒前
tulips发布了新的文献求助10
8秒前
8秒前
卡卡咧咧完成签到,获得积分10
9秒前
9秒前
aaaa完成签到,获得积分10
9秒前
内向的跳跳糖完成签到,获得积分10
9秒前
10秒前
义气高丽完成签到 ,获得积分10
10秒前
默存发布了新的文献求助10
11秒前
欣慰冬亦完成签到 ,获得积分10
11秒前
12秒前
杨洋发布了新的文献求助10
12秒前
12秒前
危机的毛衣完成签到,获得积分10
12秒前
子车雁开完成签到,获得积分10
13秒前
niu52107完成签到,获得积分10
13秒前
13秒前
我说苏卡你说不列完成签到,获得积分10
13秒前
怡然万声完成签到,获得积分10
13秒前
CipherSage应助tulips采纳,获得10
14秒前
喵了个酥发布了新的文献求助10
14秒前
14秒前
高分求助中
Continuum Thermodynamics and Material Modelling 3000
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2700
Mechanistic Modeling of Gas-Liquid Two-Phase Flow in Pipes 2500
Modern nutrition in health and disease 10th ed 1000
Comprehensive Computational Chemistry 1000
Kelsen’s Legacy: Legal Normativity, International Law and Democracy 1000
Conference Record, IAS Annual Meeting 1977 610
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 生物 医学 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 量子力学 光电子学 冶金
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3550708
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3126986
关于积分的说明 9371765
捐赠科研通 2826228
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1553572
邀请新用户注册赠送积分活动 724990
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 714494