Enhanced visual SLAM for construction robots by efficient integration of dynamic object segmentation and scene semantics

人工智能 计算机科学 稳健性(进化) 同时定位和映射 计算机视觉 分割 机器人学 机器人 水准点(测量) 过程(计算) 移动机器人 大地测量学 生物化学 化学 基因 地理 操作系统
作者
Yang Liu,Hubo Cai
出处
期刊:Advanced Engineering Informatics [Elsevier]
卷期号:59: 102313-102313 被引量:7
标识
DOI:10.1016/j.aei.2023.102313

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