A Novel Fiber Bragg Grating Three-Dimensional Force Sensor for Medical Robotics

光纤布拉格光栅 机器人学 人工智能 材料科学 计算机科学 计算机视觉 纤维 光纤 机器人 光学 光纤传感器 物理 复合材料 保偏光纤
作者
Qiaokang Liang,Songtao Ouyang,Jianyong Long,Li Zhou,Dan Zhang
出处
期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-11 被引量:1
标识
DOI:10.1109/tmech.2024.3408427
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