TM2B: Transformer-Based Motion-to-Box Network for 3D Single Object Tracking on Point Clouds

点云 计算机科学 变压器 计算机视觉 跟踪(教育) 人工智能 视频跟踪 匹配移动 对象(语法) 运动(物理) 工程类 电气工程 心理学 教育学 电压
作者
Anqi Xu,Jiahao Nie,Zhiwei He,Xudong Lv
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters 卷期号:9 (8): 7078-7085 被引量:1
标识
DOI:10.1109/lra.2024.3418274
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