A study on challenges in the implementation of human-robot collaboration

机器人 人机交互 威尔科克森符号秩检验 过程(计算) 鉴定(生物学) 计算机科学 工业机器人 考试(生物学) 过程管理 工程类 知识管理 人工智能 人机交互 心理学 操作系统 古生物学 生物 植物 课程 教育学
作者
Christopher Gaede,Fabian Ranz,Vera Hummel,Wolfgang Echelmeyer
摘要

While academia and industry see large potential for human-robot collaboration (HRC), only a small number of realized HRC application is currently found in industry. To gather more data about current hindrances to wider implementation of collaborative robots, a study among 15 robot manufactureres and 14 system integrators of collaborative robot technology has been conducted through a predesigned questionnaire procedure. Additionally, five industrial users of human-robot collaboration have been interviewed on the main challenges they experienced during the initial implementation process. The quantitative data has been analyzed using the Wilcoxon-Signed-Rank-Test. Accoring to the study participants, the main challenges within the implementation currently are the identification of HRC-suitable processes, the application of relevant safety norms (such as ISO 10218, ISO/TS 15066) and the application-individual risk assessment.

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