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Prediction model-based learning adaptive control for underwater grasping of a soft manipulator

软机器人 强化学习 有效载荷（计算） 计算机科学 水下 人工智能 控制工程 控制理论（社会学） 稳健性（进化） 工程类 机器人 控制（管理） 生物化学 基因 海洋学 地质学 网络数据包 化学 计算机网络
作者
Hui Yang,Jiaqi Liu,Xi Fang,Xingyu Chen,Zheyuan Gong,Shiqiang Wang,Shihan Kong,Junzhi Yu,Li Wen
出处
期刊：International journal of intelligent robotics and applications [Springer Nature]
日期：2021-09-01 卷期号：5 (3): 337-353 被引量：5
标识
DOI：10.1007/s41315-021-00194-z
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