Hydrodynamic Modeling and Parameter Identification of a Bionic Underwater Vehicle: RobDact

推力 计算流体力学 运动学 水下 附加质量 力矩(物理) 机械 动力学(音乐) 刚体 海洋工程 控制理论(社会学) 工程类 计算机科学 经典力学 物理 模拟 航空航天工程 地质学 声学 人工智能 振动 海洋学 控制(管理)
作者
Qiyuan Cao,Rui Wang,Tiandong Zhang,Yu Wang,Shuo Wang
出处
期刊:Cyborg and bionic systems [American Association for the Advancement of Science]
卷期号:2022 被引量:20
标识
DOI:10.34133/2022/9806328
摘要

In this paper, the hydrodynamic modeling and parameter identification of the RobDact, a bionic underwater vehicle inspired by Dactylopteridae, are carried out based on computational fluid dynamics (CFD) and force measurement experiment. Firstly, the paper briefly describes the RobDact, then establishes the kinematics model and rigid body dynamics model of the RobDact according to the hydrodynamic force and moment equations. Through CFD simulations, the hydrodynamic force of the RobDact at different speeds is obtained, and then, the hydrodynamic model parameters are identified. Furthermore, the measurement platform is developed to obtain the relationship between the thrust generated by the RobDact and the input fluctuation parameters. Finally, by combining the rigid body dynamics model and the fin thrust mapping model, the hydrodynamic model of the RobDact at different motion states is constructed.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
浩浩完成签到 ,获得积分0
1秒前
2秒前
lpx43完成签到,获得积分10
2秒前
zz2905发布了新的文献求助10
5秒前
一蓑烟雨完成签到,获得积分10
5秒前
5秒前
7秒前
崔崔发布了新的文献求助10
8秒前
ff不吃芹菜完成签到,获得积分10
9秒前
叶子完成签到,获得积分10
9秒前
唐唐完成签到,获得积分10
10秒前
123发布了新的文献求助10
10秒前
13秒前
朵朵完成签到,获得积分10
15秒前
发呆的小号完成签到 ,获得积分10
15秒前
充电宝应助原本采纳,获得10
17秒前
山260完成签到 ,获得积分10
17秒前
badada完成签到,获得积分10
17秒前
田様应助科研通管家采纳,获得10
19秒前
大模型应助科研通管家采纳,获得10
19秒前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
19秒前
伶俐乐菱应助科研通管家采纳,获得10
20秒前
20秒前
20秒前
20秒前
shadow完成签到,获得积分10
21秒前
sen123完成签到,获得积分10
22秒前
123完成签到,获得积分20
23秒前
24秒前
NATURECATCHER完成签到,获得积分10
24秒前
温暖霸完成签到,获得积分10
24秒前
以筱完成签到,获得积分10
25秒前
NexusExplorer应助崔崔采纳,获得10
25秒前
CipherSage应助Passskd采纳,获得10
29秒前
30秒前
子睿完成签到,获得积分10
30秒前
背后雨柏完成签到 ,获得积分10
30秒前
31秒前
nanana发布了新的文献求助10
32秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
32秒前
高分求助中
【提示信息,请勿应助】关于scihub 10000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 3000
徐淮辽南地区新元古代叠层石及生物地层 3000
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
Handbook of Industrial Diamonds.Vol2 1100
Global Eyelash Assessment scale (GEA) 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 550
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4038235
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3575992
关于积分的说明 11374009
捐赠科研通 3305760
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1819276
邀请新用户注册赠送积分活动 892662
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 815022