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Active fault-tolerant tracking control of a quadrotor with model uncertainties and actuator faults

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作者
Yujiang Zhong,Zhixiang Liu,Youmin Zhang,Wei Zhang,Junyi Zuo
出处
期刊：Frontiers of Informaion Technology & Electronic Engineering [Springer Nature]
日期：2019-01-01 卷期号：20 (1): 95-106 被引量：14
标识
DOI：10.1631/fitee.1800570
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