亲爱的研友该休息了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!身体可是革命的本钱,早点休息,好梦!

Bioinspired Integrated Multidimensional Sensor for Adaptive Grasping by Robotic Hands and Physical Movement Guidance

运动(音乐) 材料科学 人机交互 人工智能 纳米技术 系统工程 计算机科学 声学 工程类 物理
作者
Lei Peng,Yan Bao,Lu Gao,Wenbo Zhang,Xiaofeng Zhu,Chao Liu,Jianzhong Ma
出处
期刊:Advanced Functional Materials [Wiley]
卷期号:34 (26) 被引量:16
标识
DOI:10.1002/adfm.202313787
摘要

Abstract The construction of piezoresistive sensors capable of distinguishing multiple mechanical stimuli is important for sensing higher level applications. However, the mutual interference between sensing signals is a technical bottleneck for sensors to recognize multiple mechanical stimuli. Inspired by the structure of human skin and muscle, a multidimensional sensor is designed by integrating three sub‐sensors. Each sub‐sensor is only sensitive to stimulus components in one of the three orthogonal axes, whereas it remains insensitive to others because of its anisotropic sensing properties. Specifically, an omnidirectional gradient wrinkled polyurethane film with MXene‐embedded ZnO nanowire arrays serves as a strain‐insensitive pressure sub‐sensor, while two aligned segmental polyimide/polyurethane films through orthogonal stacking act as two pressure‐insensitive anisotropic strain sub‐sensors. A unique characteristic of multidimensional sensor is its ability to distinguish and measure the type, magnitude, and direction of strain, pressure, and shear. Moreover, multidimensional sensor exhibits maximal gauge factor of 863.7 for strain and highest sensitivity of 187.71 kPa −1 for pressure. Importantly, multidimensional sensor exhibits an unprecedented ability to quantitatively evaluate shear using a library of electrical responses. The adaptive grasping of robotic hands and free‐throw training of players have been demonstrated to initiate the development of robotic object manipulation and physical movement guidance.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
李健的粉丝团团长应助lzzz采纳,获得10
6秒前
9秒前
刘紫媛发布了新的文献求助10
14秒前
Raul完成签到 ,获得积分10
57秒前
lql完成签到 ,获得积分10
1分钟前
可爱的函函应助鲅鱼圈采纳,获得10
1分钟前
1分钟前
lzzz发布了新的文献求助10
1分钟前
英喆完成签到 ,获得积分10
1分钟前
我是老大应助畅快的毛衣采纳,获得10
2分钟前
2分钟前
2分钟前
鲅鱼圈发布了新的文献求助10
2分钟前
2分钟前
Leofar完成签到 ,获得积分10
2分钟前
2分钟前
鲅鱼圈完成签到,获得积分10
2分钟前
h0jian09完成签到,获得积分10
2分钟前
BaooooooMao完成签到,获得积分10
3分钟前
愉快的犀牛完成签到 ,获得积分10
3分钟前
Sunny完成签到,获得积分10
3分钟前
yujie完成签到 ,获得积分10
3分钟前
赘婿应助科研通管家采纳,获得10
4分钟前
4分钟前
西柚柠檬完成签到 ,获得积分10
4分钟前
心系天下完成签到 ,获得积分10
4分钟前
Alex-Song完成签到 ,获得积分0
4分钟前
不秃燃的小老弟完成签到 ,获得积分10
6分钟前
6分钟前
Owen应助科研通管家采纳,获得10
6分钟前
年年有余完成签到,获得积分10
6分钟前
胖小羊完成签到 ,获得积分10
7分钟前
8分钟前
领导范儿应助科研通管家采纳,获得10
8分钟前
8分钟前
juan完成签到 ,获得积分10
9分钟前
学术小垃圾完成签到,获得积分10
9分钟前
叁月二完成签到 ,获得积分10
9分钟前
10分钟前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
10分钟前
高分求助中
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
基于可调谐半导体激光吸收光谱技术泄漏气体检测系统的研究 350
Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 320
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3990447
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3532166
关于积分的说明 11256513
捐赠科研通 3271046
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1805207
邀请新用户注册赠送积分活动 882302
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 809234