发布文献求助
🔥 科研通第二届『应助活动周』正在进行中，3月24-30日求助秒级响应🚀，千元现金等你拿。当前排名🏆 📚 中科院2025期刊分区📊 已更新

Data-Driven Dynamic Event-Triggered Sliding-Mode Heading Control for Unmanned Surface Vehicles with Uncertainties

航向（导航） 滑模控制 模式（计算机接口） 计算机科学 车辆动力学 控制（管理） 控制理论（社会学） 事件（粒子物理） 无人机 遥控水下航行器 控制工程 移动机器人 工程类 航空航天工程 机器人 人工智能 物理 人机交互 非线性系统 海洋工程 量子力学
作者
Huarong Zhao,Jinjun Shan,Xing Li,Hongnian Yu
标识
DOI：10.1109/smc54092.2024.10831303
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
应助活动周（3月24-30日）排名
今日排名（3月29日）
1#1104 nozero
488
6160
2#1040 科研小民工
427
6130
3#544 shinysparrow
230
3140
4#355 加菲丰丰
160
1950
5#290 SYLH
144
1460
6#206 昏睡的蟠桃
75
1310
7#198 迟大猫
99
990
8#122 小透明
49
730
9#112 彭于彦祖
40
720
10#110 cdercder
50
600
11#94 默默地读文献
47
470
12#58 hhhblabla
29
290
13#58 独孤幻月96
29
290
14#58 goodnight
19
390
15#56 子车茗
27
290
16#52 时丶倾
26
260
17#50 xjcy
25
250
18#46 爱静静
21
250
19#44 小杨同学
22
220
20#42 枫叶
18
240
21#38 喜悦成威
18
200
22#36 研友_Z30GJ8
18
180
23#36 CAOHOU
18
180
24#34 一二
17
170
25#33 curtisness
16
170
26#32 火星上的菲鹰
16
160
27#32 笔记本
2
300
28#28 小章鱼
13
150
29#28 满意的晓啸
13
150
30#26 1+1
13
130
31#24 zho
12
120
32#22 FL
11
110
第1名：50元；第2名：30元；第3名：10元
总排名
1#8937 nozero
3627
53100
2#7874 SYLH
3924
39500
3#7333 科研小民工
2845
44880
4#6890 shinysparrow
2856
40340
5#4132 xjcy
2059
20730
6#2749 劲秉
615
21340
7#2706 小透明
1075
16310
8#2123 迟大猫
1058
10650
9#2083 天才小能喵
988
10950
10#1618 CAOHOU
805
8130
11#1511 加菲丰丰
734
7770
12#1440 昏睡的蟠桃
391
10490
13#1208 S77
604
6040
14#1145 从容芮
487
6580
15#1034 浦肯野
424
6100
16#963 子车茗
442
5210
17#874 36456657
426
4480
18#872 枫叶
430
4420
19#752 cdercder
312
4400
20#680 1+1
295
3850
21#654 毛豆
325
3290
22#647 tuanheqi
56
5910
23#646 果粒橙
323
3230
24#580 彭于彦祖
173
4070
25#576 QOP
286
2900
26#575 curtisness
281
2940
27#541 史小菜
250
2910
28#516 pcr163
55
4610
29#472 研友_Z30GJ8
235
2370
30#450 默默地读文献
225
2250
31#400 实验好难
185
2150
32#372 Singularity
185
1870
33#370 Catalina_S
182
1880
34#369 我是站长才怪
181
1880
35#362 HEIKU
181
1810
36#334 从容的惋庭
167
1670
37#330 火星上的菲鹰
159
1710
38#320 VDC
106
2140
39#314 lin
156
1580
40#310 不懈奋进
138
1720
41#308 柒月
53
2550
42#301 一一
98
2030
43#301 muxiangrong
128
1730
44#298 遇上就这样吧
143
1550
45#290 lyl19880908
143
1470
46#289 suibianba
130
1590
47#284 时丶倾
142
1420
48#284 pluto
140
1440
49#284 8R60d8
142
1420
50#283 点着太阳的人
98
1850
第1名：500元；第2名：300元；第3名：100元
第4名：50元；第5名：30元；第6-10名：10元
10分钟更新一次，完整排名情况
实时播报
欧皇发布了新的文献求助10
2秒前
3秒前
有魅力敏完成签到，获得积分10
4秒前
5秒前
yy发布了新的文献求助10
6秒前
6秒前
CodeCraft的应助被雪白的元彤采纳，获得10
6秒前
鳗鱼颖完成签到 ，获得积分10
7秒前
王冬雪完成签到，获得积分10
7秒前
7秒前
尊敬秋双完成签到 ，获得积分10
10秒前
完美世界的应助被可靠的寒风采纳，获得10
10秒前
10秒前
思源的应助被现代雁桃采纳，获得10
10秒前
10秒前
魏凌飞完成签到，获得积分10
11秒前
田様的应助被17671098402采纳，获得10
13秒前
13秒前
punchline完成签到 ，获得积分10
14秒前
大方如花发布了新的文献求助10
15秒前
鲤鱼凛发布了新的文献求助10
16秒前
vincy完成签到 ，获得积分10
16秒前
Yely完成签到，获得积分10
17秒前
18秒前
19秒前
欧皇发布了新的文献求助10
20秒前
Yely发布了新的文献求助80
20秒前
陶陶陶完成签到，获得积分10
20秒前
20秒前
22秒前
23秒前
小美完成签到，获得积分20
24秒前
善学以致用的应助被Fluoxetine采纳，获得10
26秒前
三叔的应助被...00采纳，获得10
26秒前
LUZ七月发布了新的文献求助10
27秒前
27秒前
28秒前
niu发布了新的文献求助10
28秒前
29秒前
搜集达人的应助被大方如花采纳，获得10
31秒前
高分求助中
Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera 3000
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2700
On Troodon validus, an orthopodous dinosaur from the Belly River Cretaceous of Alberta, Canada 2000
Conference Record, IAS Annual Meeting 1977 1250
NSF/ANSI 49-2024 Biosafety Cabinetry: Design, Construction, Performance, and Field Certification 500
彭城银.延安时期中国共产党对外传播研究--以新华社为例[D].2024 400
《中国建设》英文版对中国国家形象的呈现研究（1952-1965） 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3646374
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3212331
关于积分的说明 9690067
捐赠科研通 2919735
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1598426
邀请新用户注册赠送积分活动 752650
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 732100
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通