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Active Fault Tolerance for Sensor Failures in Steer-by-Wire Systems via Multi-Model Adaptive Kalman Filter

卡尔曼滤波器 故障检测与隔离 控制理论（社会学） 容错 工程类 控制工程 扩展卡尔曼滤波器 电子工程 计算机科学 可靠性工程 执行机构 电气工程 人工智能 控制（管理）
作者
Xiaodong Zhang,Jie Chen,Liang Su,Gang Gong,Feng Zhang
出处
期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-12
标识
DOI：10.1109/tvt.2024.3507797
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