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Game-theoretic Receding-Horizon Reinforcement Learning for Lateral Control of Autonomous Vehicles

强化学习 地平线 控制（管理） 钢筋 控制理论（社会学） 博弈论 计算机科学 工程类 人工智能 数学 数理经济学 结构工程 几何学
作者
Qingwen Ma,Xin Yin,Xinglong Zhang,Xin Xu,Xinxin Yao
出处
期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-06-24 卷期号：73 (10): 14547-14562
标识
DOI：10.1109/tvt.2024.3412530
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