Leader-follower control and APF for Multi-USV coordination and obstacle avoidance

避障 控制(管理) 控制理论(社会学) 计算机科学 心理学 人工智能 移动机器人 机器人
作者
Peiyin Yuan,Zhe Zhang,Yuan Li,Jun Cui
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier]
卷期号:313: 119487-119487
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2024.119487
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