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Leader-follower control and APF for Multi-USV coordination and obstacle avoidance

避障 控制（管理） 控制理论（社会学） 计算机科学 心理学 人工智能 移动机器人 机器人
作者
Peiyin Yuan,Zhe Zhang,Yuan Li,Jun Cui
出处
期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2024-10-17 卷期号：313: 119487-119487
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2024.119487
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