Point-Line Visual-Inertial Odometry with Optimized Line Feature Processing

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作者
Hanqian Si,Huai Yu,Kuangyi Chen,Wen Yang
出处
期刊:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-1
标识
DOI:10.1109/tim.2024.3436114
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