A new virtual-real gravity compensated inverted pendulum model and ADAMS simulation for biped robot with heterogeneous legs

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作者
Hualong Xie,Xiaofei Zhao,Qiancheng Sun,Kun Yang,Fēi Li
出处
期刊:Journal of Mechanical Science and Technology [Springer Nature]
卷期号:34 (1): 401-412 被引量:11
标识
DOI:10.1007/s12206-019-1239-4
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