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Endoscopy-assisted magnetic navigation of biohybrid soft microrobots with rapid endoluminal delivery and imaging
内窥镜检查
医学物理学
医学
放射科
作者
Ben Wang,
Kai Fung Chan,
Ke Yuan,
Qianqian Wang,
Xianfeng Xia,
Lidong Yang,
Ho Ko,
Yì Wáng,
Joseph J.�Y. Sung,
Philip Wai Yan Chiu,
Li Zhang
出处
期刊：
Science robotics
[American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2021-03-17
卷期号：6 (52)
被引量：319
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.abd2813
摘要
Biohybrid soft microrobots are rapidly delivered to tortuous and tiny lumens deep inside the digestive system.
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