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High Precision 6-DoF Grasp Detection in Cluttered Scenes Based on Network Optimization and Pose Propagation

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作者

Wenjun Tang,Kai Tang,Bin Zi,Sen Qian,Dan Zhang

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-05-01 卷期号：9 (5): 4407-4414 被引量：1

标识

DOI：10.1109/lra.2024.3377951

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