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High Precision 6-DoF Grasp Detection in Cluttered Scenes Based on Network Optimization and Pose Propagation

抓住 计算机视觉 人工智能 计算机科学 姿势 程序设计语言
作者
Wenjun Tang,Kai Tang,Bin Zi,Sen Qian,Dan Zhang
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-05-01 卷期号：9 (5): 4407-4414 被引量：1
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3377951
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