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A worm-snake-inspired metameric robot for multi-modal locomotion: Design, modeling, and unified gait control

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作者
Zhihai Bi,Qinyan Zhou,Hongbin Fang
出处
期刊:International Journal of Mechanical Sciences [Elsevier]
卷期号:254: 108436-108436 被引量:13
标识
DOI:10.1016/j.ijmecsci.2023.108436
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