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Reducing retraction forces with tactile feedback during robotic total mesorectal excision in a porcine model

医学 全直肠系膜切除术 解剖（医学） 机械臂 机械人手术 外科 触觉技术 模拟 结直肠癌 人工智能 计算机科学 癌症 内科学
作者
Yen‐Yi Juo,Jake Pensa,Yas Sanaiha,Ahmad Abiri,Songping Sun,Anna Tao,Sandra Duarte Vogel,Kevork Kazanjian,Erik Dutson,Warren Grundfest,Anne Lin
出处
期刊：Journal of Robotic Surgery [Springer Nature]
日期：2021-11-27 卷期号：16 (5): 1083-1090 被引量：1
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1007/s11701-021-01338-w
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