Soft Actuators for Small‐Scale Robotics

软机器人 执行机构 机器人 机器人学 软质材料 人工智能 实施 材料科学 纳米技术 控制工程 比例(比率) 计算机科学 工程类 软件工程 量子力学 物理
作者
Lindsey Hines,Kirstin Petersen,Guo Zhan Lum,Metin Sitti
出处
期刊:Advanced Materials [Wiley]
卷期号:29 (13) 被引量:1116
标识
DOI:10.1002/adma.201603483
摘要

This review comprises a detailed survey of ongoing methodologies for soft actuators, highlighting approaches suitable for nanometer‐ to centimeter‐scale robotic applications. Soft robots present a special design challenge in that their actuation and sensing mechanisms are often highly integrated with the robot body and overall functionality. When less than a centimeter, they belong to an even more special subcategory of robots or devices, in that they often lack on‐board power, sensing, computation, and control. Soft, active materials are particularly well suited for this task, with a wide range of stimulants and a number of impressive examples, demonstrating large deformations, high motion complexities, and varied multifunctionality. Recent research includes both the development of new materials and composites, as well as novel implementations leveraging the unique properties of soft materials.
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