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Distributed Fuzzy Leader-Follower Vehicular Formation Control With Appointed-Time Performances and Obstacle Avoidance

避障 模糊控制系统 模糊逻辑 控制（管理） 避碰 控制理论（社会学） 计算机科学 工程类 障碍物 控制工程 移动机器人 人工智能 政治学 计算机安全 机器人 碰撞 法学
作者
XU Wei-dong,Xiang‐Gui Guo,Jianliang Wang,Zheng‐Guang Wu,Xiangpeng Xie
出处
期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-14
标识
DOI：10.1109/tvt.2024.3462409
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