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Hierarchical Control Framework for Path Planning of Mobile Robots in Dynamic Environments Through Global Guidance and Reinforcement Learning

强化学习 计算机科学 运动规划 移动机器人 控制（管理） 机器人 路径（计算） 人工智能 分布式计算 计算机网络
作者
Hongyang Zhao,Yanan Guo,Xingdong Li,Lei Zhu,Jing Jin
出处
期刊：IEEE Internet of Things Journal [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-1
标识
DOI：10.1109/jiot.2024.3459918
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