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Lifelike agility and play in quadrupedal robots using reinforcement learning and generative pre-trained models

强化学习 四足动物 钢筋 计算机科学 机器人 生成语法 人工智能 人机交互 工程类 医学 结构工程 解剖
作者
Lei Han,Qingxu Zhu,Jiapeng Sheng,Chong Zhang,Tingguang Li,Yizheng Zhang,He Zhang,Yuzhen Liu,Cheng Zhou,Rui Zhao,Jie Li,Yufeng Zhang,Yan Wang,Wanchao Chi,Xiong Li,Yonghui Zhu,Lingzhu Xiang,Teng Xiao,Zhengyou Zhang
出处
期刊：Nature Machine Intelligence [Springer Nature]
日期：2024-07-05 被引量：4
标识
DOI：10.1038/s42256-024-00861-3
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