Topology-Driven Parallel Trajectory Optimization in Dynamic Environments

弹道 轨迹优化 计算机科学 拓扑(电路) 拓扑优化 工程类 物理 有限元法 结构工程 天文 电气工程
作者
Oscar de Groot,Laura Ferranti,Dariu M. Gavrila,Javier Alonso–Mora
出处
期刊:IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-17 被引量:1
标识
DOI:10.1109/tro.2024.3475047
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