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MPC Design of a Continuum Robot for Pulmonary Interventional Surgery using Koopman Operators

机器人 计算机科学 外科 医学 控制理论（社会学） 工程类 人工智能 控制（管理）
作者
Yuhua Song,Lifeng Zhu,Jinfeng Li,Jiawei Deng,Cheng Wang,Aiguo Song
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3483048
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