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Learning Hierarchical Graph-Based Policy for Goal-Reaching in Unknown Environments
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作者
Yuxiang Cui,
Shuhao Ye,
Xuecheng Xu,
Hao Sha,
Cheng Wang,
Longzhong Lin,
Zhe Liu,
Rong Xiong,
Yue Wang
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters
日期：2024-05-02
卷期号：9 (6): 5655-5662
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3396059
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