Embedded technique-based formation control of multiple wheeled mobile robots with application to cooperative transportation

移动机器人 机器人 计算机科学 控制(管理) 控制工程 工程类 人工智能
作者
Quanwei Wu,Xiangyu Wang,Xuechao Qiu
出处
期刊:Control Engineering Practice [Elsevier]
卷期号:150: 106002-106002
标识
DOI:10.1016/j.conengprac.2024.106002
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